Ordenador de control de helicóptero RC y coches radiocontrol
Instale un microcontrolador directamente en el helicóptero y coches radiocontrol el uso de Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee o para comunicarse con el microcontrolador.
Mi objetivo final es utilizar los datos de seguimiento del movimiento de un sistema de cámaras de infrarrojos tuberías en un sistema de control de retroalimentación para desarrollar algoritmos para el control de las rutas de vuelo. Los datos de movimiento vendrá de un sistema separado, pero lo que estoy buscando aquí es un enfoque de mejores prácticas para el cableado físico (o de forma inalámbrica vincular) el control de bajo nivel del helicóptero a un ordenador.
¿Cuál sería la forma más eficaz de abordar este problema?
Yo muy cuidadosamente examinado la sección FAQ antes de hacer esta pregunta por lo que si entra dentro de una categoría no deseada, entonces le sugiero que se indicará claramente en un lugar muy visible. Dicho esto, no me acuerdo que mi pregunta es definida o que tengo o ninguna experiencia en el dominio del problema. Le pregunté a un problema específico de diseño electrónico, es decir, una solicitud de aportaciones de expertos en un proyecto en la fase de planificación del desarrollo. Si esto no es adecuado, entonces se puede sugerir una forma más adecuada de la pregunta? Sean 12 de mayo '11 a las 21:58
Puesto que usted está tratando de crear un sistema de control que va a controlar el helicóptero en tiempo real, una de sus mayores cosas a buscar son los enlaces de baja latencia. Esta muy bonita tirará WiFi como una opción a menos que esté en condiciones de garantizar que la red WiFi será lo suficientemente rápida y volveremos a caer los paquetes.
Así que las opciones que quedan son XBee, Bluetooth, hackear el controlador actual.
Hackear el controlador proporcionará probablemente para el enlace de latencia más baja ya que es una conexión inalámbrica que ha sido diseñado específicamente para volar el helicóptero. Para ello será necesario que hagas un poco de ingeniería inversa del controlador a menos que el controlador ya se proporciona información sobre la forma de interactuar con él. La piratería en juego aquí puede ser muy sencilla. Usted sólo tendrá que hacer que el controlador pensar que un ser humano se está moviendo realmente los controles. Esto puede ser hecho por interactuar físicamente con el controlador, o puede mirar para ver lo que la señal del controlador está utilizando para cada control, y luego simplemente falso esa señal.
XBee y Bluetooth puede realizar de maneras muy similares. Muchos módulos se construirá un búfer antes de enviar un paquete, usted tendrá que programar los módulos para amortiguar no demasiado. Con esta opción, la ingeniería inversa será en el plano en lugar del controlador. Dependiendo de lo bien que este helicóptero es, puede haber un sistema de control creado previamente en el avión con el fin de mantenerlo de vuelo más fácil. Si este es el caso, puede ser difícil encontrar la manera de añadir XBee o Bluetooth al mismo. Si se trata de un helicóptero Radio Control simple y / o quieres hackear este lado, probablemente sería más fácil sólo para saber de donde los cables de los motores son y controlarlos directamente con el microcontrolador. Esto le dará mucha flexibilidad en lo que quieres hacer, sin embargo, la flexibilidad es también dar lugar a la posibilidad de más trabajo para usted .
